Servo mühərriklər və addım mühərrikləri arasında cnc maşını üçün fərq təsiri?

Fərqi yoxdur3d atc cnc router maşını, CO2 lazer kəsici maşınvə yaSS CS lazer kəsmə maşınıs. Motor ən əsas və vacib komponentlərdən biridir.Motor və sürücü də var4×8 fut cnc routerhərəkət sistemi.Mühərrik və sürücü maşının iş performansı və iş dəqiqliyi üçün həlledici amildir.Xüsusilə iş dəqiqliyi üçün.Maşının düzgünlüyünə təsir edən bir çox digər vacib amillər də var.Amma sonda bu, motorun hərəkətinə və siqnalın qəbuluna nəzarət etməklə həyata keçirilir.

 

İki növ mühərrik var: servo motor və pilləli motor.Dünyada bir çox servo motor istehsalçısı və bir çox pilləli motor istehsalçısı var.Tekai yalnız dünyaca məşhur brendi seçir.Servo motor üçün biz həmişə France Shield, Yapon Yaskawa, Taiwan Delta və Syntec və s. seçirik. Step motor biz Leadshine, 34MA, 450B və ya 450C istifadə edirik.Addım motoru ilə servo motorun fərqi nədir?

 

Fərqli idman performansı: Əgər pilləli mühərrikin başlanğıc tezliyi çox yüksəkdirsə və ya yük çox böyükdürsə, addımları itirmək və ya dayanmaq asandır.Sürət çox yüksək olduqda, aşmağa səbəb olmaq asandır.Buna görə də, onun idarə edilməsinin dəqiqliyini təmin etmək üçün sürətin artması və aşağı düşməsi problemi yaxşı həll edilməlidir.

 

AC servo sürücü sistemi qapalı dövrə nəzarətidir, sürücü birbaşa motor kodlayıcısının əks əlaqə siqnalını seçə bilər və daxili mövqe döngəsi və sürət döngəsi formalaşır.Ümumiyyətlə, addım itkisi və ya pilləli mühərrikin həddindən artıq düşməsi fenomeni baş verməyəcək və idarəetmə performansı daha etibarlıdır.

 

Servo mühərriklərin pilləli mühərriklərə nisbətən üstünlükləri aşağıdakılardır

 

Rahatlıq: İstilik və səs-küy əhəmiyyətli dərəcədə azalır.

 

Sürət: yaxşı yüksək sürətli performans, ümumiyyətlə nominal sürət 20003000 rpm-ə çata bilər;

 

Dəqiqlik: mövqe, sürət və fırlanma momentinə qapalı dövrə nəzarəti həyata keçirilir;pilləli motor problemi aradan qaldırılır;

 

Vaxtlılıq: Mühərrikin sürətlənməsi və ləngiməsinin dinamik cavab müddəti qısadır, ümumiyyətlə onlarla millisaniyə ərzində;

 

Stabil: Aşağı sürətli əməliyyat sabitdir və pilləli mühərrikə bənzər addımlama əməliyyatı fenomeni aşağı sürətli əməliyyat yerinə yetirildikdə baş verməyəcəkdir.Yüksək sürətli cavab tələbləri olan hallara tətbiq olunur;

 

Uyğunlaşma: Güclü həddindən artıq yüklənmə qabiliyyəti, nominal fırlanma momentindən üç dəfə yüklərə tab gətirə bilir, xüsusilə yükün ani dalğalanmaları və sürətli işə salma tələbləri olan hallar üçün uyğundur;

 

Servo motor

 

Servo qapalı dövrə nəzarətidir, stepper açıq dövrə nəzarətidir, bu ən əsas fərqdir.Konkret olaraq, servo motor qapalı dövrə nəzarətidir (kodlayıcı rəyi ilə tamamlanır və s.), yəni motorun sürəti real vaxtda ölçüləcəkdir;pilləli mühərrik açıq dövrə nəzarətidir, nəbz daxil edin, pilləli mühərrik sabit bir bucaq çevirəcək, lakin Sürət ölçülmür.

 

Servo motorun başlanğıc anı çox böyükdür, yəni başlanğıc sürətlidir.Nominal sürətə çox qısa müddətdə çatmaq olar.Tez-tez işə salmaq və dayandırmaq üçün uyğundur və başlanğıc fırlanma momenti tələb olunur.Eyni zamanda, servo motorun gücü çox böyük ola bilər və istehsalda geniş istifadə olunur.Step motorun işə salınması nisbətən yavaşdır və o, aşağıdan yuxarı tezlik prosesindən keçməlidir.Stepper mühərrikləri ümumiyyətlə həddindən artıq yükləmə qabiliyyətinə malik deyil, servo mühərriklər isə çox yüklənir.

 

İstifadə etdiyimiz pilləli motorun parametri:

 

	Nominal cərəyan	Faza endüktansı	Aparıcıların sayı	Addım bucağı	Dönmə momenti	Çəki	Uzunluq
Vahid	A	mH		°	NM	KG	MM
450A	4	1	4	1,8°/0,9°	2.5	2.3	76
450B	5	0.9	4	1,8°/0,9°	5.3	3.5	114
450C	6	1.2	4	1,8°/0,9°	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1,8°/0,9°	1.4	1	75