Розніца ўплыву на станок з ЧПУ паміж серводвигателями і крокавымі рухавікамі？

НяважнаФрэзерны станок 3d atc cnc, CO2 лазерная рэзкаабоСтанок лазернай рэзкі SS CSі т. д. Матор - адзін з самых асноўных і важных кампанентаў.Матор і драйвер таксама з'яўляюццаФрэзерны станок з ЧПУ 4×8 футаўрухомая сістэма.Рухавік і прывад з'яўляюцца вырашальным фактарам для прадукцыйнасці і дакладнасці працы машыны.Спецыяльна для працоўнай дакладнасці.Ёсць таксама шмат іншых важных фактараў, якія ўплываюць на дакладнасць машыны.Але ў рэшце рэшт гэта рэалізуецца шляхам кіравання рухам рухавіка і прыёмам сігналу.

 

Ёсць два тыпу рухавікоў: серварухавік і крокавы рухавік.У свеце існуе мноства вытворцаў серводвигателей і крокавых рухавікоў.Tekai выбіраюць толькі сусветна вядомы брэнд.Для серварухавіка мы заўсёды выбіраем France Shield, японскую Yaskawa, Taiwan Delta і Syntec і г. д. Крокавы рухавік мы выкарыстоўваем Leadshine, 34MA, 450B або 450C.У чым розніца паміж крокавым рухавіком і серводвигателем?

 

Розныя спартыўныя вынікі: калі пачатковая частата крокавага рухавіка занадта высокая або нагрузка занадта вялікая, можна лёгка страціць крокі або спыніцца.Калі хуткасць занадта высокая, лёгка выклікаць перавышэнне.Такім чынам, для таго, каб забяспечыць яго дакладнасць кіравання, праблема хуткасці ўверх і ўніз павінна быць вырашана добра.

 

Сістэма сервапрывада пераменнага току з'яўляецца замкнёным контурам кіравання, прывад можа непасрэдна спрабаваць сігнал зваротнай сувязі кадавальніка рухавіка, і фарміруецца ўнутраны контур становішча і контур хуткасці.Як правіла, з'ява страты кроку або перанастройкі крокавага рухавіка не адбываецца, а прадукцыйнасць кіравання больш надзейная.

 

Перавагі серводвигателей перад крокавымі заключаюцца ў наступным

 

Камфорт: цяпло і шум значна зніжаны.

 

Хуткасць: добрая высокая хуткасць, звычайна намінальная хуткасць можа дасягаць 20003000 абаротаў у хвіліну;

 

Дакладнасць: рэалізавана замкнёнае кіраванне становішчам, хуткасцю і крутоўным момантам;праблема крокавага рухавіка з крокам пераадолена;

 

Своечасовасць: дынамічны час рэагавання на паскарэнне і запаволенне рухавіка кароткі, звычайна ў межах дзесяткаў мілісекунд;

 

Стабільны: праца на нізкай хуткасці з'яўляецца стабільнай, і пры выкананні аперацыі на нізкай хуткасці не будзе адбывацца крокавая аперацыя, падобная да крокавага рухавіка.Дастасавальна да выпадкаў з патрабаваннямі высокай хуткасці рэагавання;

 

Адаптыўнасць: Моцная здольнасць супрацьстаяць перагрузцы, здольная вытрымліваць нагрузку, якая ў тры разы перавышае намінальны крутоўны момант, асабліва падыходзіць для выпадкаў з імгненнымі ваганнямі нагрузкі і патрабаваннямі да хуткага запуску;

 

Серварухавік

 

Серва - гэта кіраванне з замкнёным контурам, крокавае - з адкрытым контурам, гэта самае асноўнае адрозненне.У прыватнасці, серварухавік з'яўляецца замкнёным контурам кіравання (завяршаецца зваротнай сувяззю энкодэра і г.д.), гэта значыць хуткасць рухавіка будзе вымярацца ў рэжыме рэальнага часу;крокавы рухавік працуе з адкрытым контурам кіравання, увядзіце імпульс, крокавы рухавік павернецца на фіксаваны кут, але хуткасць не вымяраецца.

 

Пускавы момант серварухавіка вельмі вялікі, гэта значыць запуск хуткі.Намінальная хуткасць можа быць дасягнута за вельмі кароткі час.Ён падыходзіць для частага запуску і прыпынку, а таксама патрабуе пускавога моманту.Пры гэтым магутнасць серводвигателя можа быць вельмі вялікі, і ён шырока выкарыстоўваецца ў вытворчасці.Запуск крокавага рухавіка адбываецца адносна павольна, і ён павінен прайсці праз працэс частаты ад нізкай да высокай.Крокавыя рухавікі звычайна не маюць магчымасці перагрузкі, у той час як серварухавікі вельмі перагружаныя.

 

Параметр крокавага рухавіка, які мы выкарыстоўваем:

 

	Намінальны ток	Фазавая індуктыўнасць	Колькасць адводаў	Кут кроку	Крутоўны момант	Вага	Даўжыня
Адзінка	A	mH		°	НМ	KG	MM
450А	4	1	4	1,8°/0,9°	2.5	2.3	76
450Б	5	0,9	4	1,8°/0,9°	5.3	3.5	114
450C	6	1.2	4	1,8°/0,9°	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1,8°/0,9°	1.4	1	75