L'influenza diffarenza per a macchina cnc trà i servomotori è i mutori Step?

Pocu importaMacchina di router cnc 3d atc, macchina di taglio laser CO2oMacchina di taglio laser SS CSetc. Motor hè unu di i cumpunenti più basi è impurtanti.U mutore è u driver sò ancuRouter CNC 4 × 8 ftsistema di muvimentu.U mutore è u driver hè un fattore cruciale per u funziunamentu di u travagliu è a precisione di travagliu di a macchina.Spéciale per a precisione di travagliu.Ci hè ancu parechji altri fatturi impurtanti chì affettanu a precisione di a macchina.Ma à a fine, hè realizatu cuntrullà u muvimentu di u mutore è a ricezione di u signale.

 

Ci sò dui tippi di muturi: servomotor è step motor.In u mondu, ci sò parechji pruduttori di servomotori è assai pruduttori di mutori di passi.Tekai sceglie solu a marca famosa in u mondu.Per u mutore servo, avemu sempre sceglie France Shield, Japanese Yaskawa, Taiwan Delta è Syntec etc mutore Step noi aduprà Leadshine, 34MA, 450B o 450C.Chì ghjè a diffarenza di u mutore di passu è di u servomotore?

 

Prestazione sportiva differente: Se a frequenza di partenza di u mutore stepping hè troppu alta o a carica hè troppu grande, hè faciule per perdiri passi o stallà.Quandu a vitezza hè troppu alta, hè faciule per causà overshoot.Per quessa, in ordine per assicurà a so precisione di cuntrollu, u prublema di a veloce up and down deve esse trattatu bè.

 

U sistema di servo drive AC hè un cuntrollu di circuitu chjusu, l'azionamentu pò campionà direttamente u signale di feedback di l'encoder di u mutore, è u loop di posizione interna è u loop di velocità sò furmati.In generale, u fenomenu di perdita di passu o di overshoot di u mutore stepping ùn accade micca, è u rendiment di cuntrollu hè più affidabile.

 

I vantaghji di i servomotori nantu à i motori stepper sò i seguenti

 

Cunfortu: U calore è u rumore sò significativamente ridotti.

 

Velocità: una bona prestazione di alta velocità, a velocità generalmente valutata pò ghjunghje à 20003000 rpm;

 

Accuratezza: u cuntrollu in ciclu chjusu di a pusizione, a velocità è u torque hè realizatu;u prublema di u mutore stepper fora di u passu hè superatu;

 

Tempestività: U tempu di risposta dinamica di l'accelerazione è a decelerazione di u mutore hè cortu, in generale in decine di millisecondi;

 

Stabile: L'operazione di bassa velocità hè stabile, è u fenomenu di operazione di stepping simile à u mutore di stepping ùn accade micca quandu l'operazione di bassa velocità hè realizata.Applicabile à l'occasioni cù esigenze di risposta à alta velocità;

 

Adattabilità: Forte capacità anti-sovraccarico, capace di resistere a carichi trè volte u torque nominale, soprattuttu adattatu per l'occasioni cù fluttuazioni di carica istantanee è esigenze di avviamentu veloce;

 

Servomotore

 

Servo hè un cuntrollu in ciclu chjusu, stepper hè un cuntrollu in ciclu apertu, questu hè a diferenza più basica.In particulare, u servomotore hè un cuntrollu di circuitu chjusu (cumpletu da feedback di l'encoder, etc.), vale à dì, a velocità di u mutore serà misurata in tempu reale;u mutore stepper hè un cuntrollu di loop apertu, input un impulsu, u mutore stepper girarà un angolo fissu, ma a Velocità ùn hè micca misurata.

 

U torque di partenza di u servomotore hè assai grande, vale à dì, l'iniziu hè veloce.A velocità nominale pò esse ghjunta in pocu tempu.Hè adattatu per l'iniziu è l'arrestu frequenti è ci hè un requisitu di torque di partenza.À u listessu tempu, u putere di u servomotore pò esse assai grande, è hè largamente utilizatu in a produzzione.L'iniziu di u mutore stepper hè relativamente lento, è deve passà per u prucessu di frequenza da bassa à alta.I motori stepper in generale ùn anu micca capacità di sovraccarichi, mentre chì i servomotori sò assai sovraccarichi.

 

U paràmetru di u mutore passu chì usemu:

 

	Corrente nominale	Induttanza di fase	Numaru di cundutti	Angulu di passu	Torque	Pesu	Lunghezza
Unità	A	mH		°	NM	KG	MM
450A	4	1	4	1,8 °/0,9 °	2.5	2.3	76
450B	5	0,9	4	1,8 °/0,9 °	5.3	3.5	114
450C	6	1.2	4	1,8 °/0,9 °	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1,8 °/0,9 °	1.4	1	75