Servomotorren eta Step motorren arteko cnc makinaren eragin desberdina?

Berdin dio3d atc cnc bideratzaile makina, CO2 laser bidezko mozteko makinaedoSS CS laser ebaketa makinaetab. Motor osagai oinarrizko eta garrantzitsuenetako bat da.Motorra eta gidaria ere dira4 × 8 oin cnc bideratzaileamugitzeko sistema.Motorra eta gidaria makinaren lan-errendimendurako eta zehaztasunerako funtsezko faktoreak dira.Lanaren zehaztasunerako bereziki.Makinaren zehaztasunari eragiten dioten beste faktore garrantzitsu asko ere badaude.Baina, azkenean, motorren mugimendua eta seinalearen harrera kontrolatuz gauzatzen da.

 

Bi motor mota daude: Servomotorra eta urrats-motorra.Munduan, servomotor ekoizle asko eta urrats motor ekoizle asko daude.Tekaik mundu osoko marka ospetsua bakarrik aukeratzen du.Serbomotorrerako, France Shield, Yaskawa japoniarra, Taiwan Delta eta Syntec eta abar aukeratzen ditugu. Step motor Leadshine, 34MA, 450B edo 450C erabiltzen dugu.Zein da urrats-motorren eta serbo-motorren aldea?

 

Kirol-errendimendu desberdinak: urrats-motorraren hasierako maiztasuna altuegia bada edo karga handiegia bada, erraza da urratsak galtzea edo gelditzea.Abiadura handiegia denean, erraza da gainditzea eragitea.Hori dela eta, bere kontrol-zehaztasuna bermatzeko, azkarren gora eta beherako arazoa ondo kudeatu behar da.

 

AC servo drive sistema begizta itxiko kontrola da, diskoak zuzenean motorraren kodetzailearen feedback seinalea lagin dezake eta barneko posizioaren begizta eta abiadura begizta eratzen dira.Orokorrean, urrats-galera edo gainditze-motorearen fenomenoa ez da gertatuko, eta kontrol-errendimendua fidagarriagoa da.

 

Servomotorren abantailak urrats-motorren aurrean honako hauek dira

 

Erosotasuna: Beroa eta zarata nabarmen murrizten dira.

 

Abiadura: abiadura handiko errendimendu ona, orokorrean baloratzen den abiadura 20003000 rpm irits daiteke;

 

Zehaztasuna: begizta itxiko posizioaren, abiaduraren eta momentuaren kontrola egiten da;Urratsetik kanpo dagoen motor urratsaren arazoa gainditzen da;

 

Egonkortasuna: motorraren azelerazio eta dezelerazioen erantzun dinamikoaren denbora laburra da, oro har, hamarnaka milisegundoren barruan;

 

Egonkorra: Abiadura baxuko eragiketa egonkorra da, eta urrats-urrats-eragiketaren fenomenoa ez da gertatuko abiadura baxuko eragiketa egiten denean.Abiadura handiko erantzun-eskakizunak dituzten kasuetarako aplikagarria;

 

Egokigarritasuna: Gainkargaren aurkako gaitasun sendoa, kargak pare nominala baino hiru aldiz jasateko gai da, bereziki egokia kargaren berehalako gorabeherak eta abiarazte bizkorreko eskakizunetarako;

 

Servomotorra

 

Servo begizta itxiko kontrola da, stepper begizta irekiko kontrola da, hau da oinarrizko diferentzia.Zehazki, serbomotorra begizta itxiko kontrola da (kodetzailearen feedback bidez osatua, etab.), hau da, motorraren abiadura denbora errealean neurtuko da;urrats-motorra begizta irekiko kontrola da, pultsu bat sartu, pauso-motorrak angelu finko bat bihurtuko du, baina Abiadura ez da neurtzen.

 

Serbomotorraren hasierako momentua oso handia da, hau da, abiarazte azkarra da.Abiadura nominala oso denbora laburrean lor daiteke.Maiz abiarazteko eta gelditzeko egokia da eta hasierako momentua behar da.Aldi berean, serbo motorren potentzia oso handia izan daiteke eta asko erabiltzen da ekoizpenean.Stepper-motorraren abiarazte nahiko motela da, eta maiztasun-prozesua baxutik handira igaro behar du.Urrats-motorrek, oro har, ez dute gainkarga gaitasunik, eta serbo motorrak oso gainkargatuta daude.

 

Erabiltzen dugun motor urratsaren parametroa:

 

	Korronte nominala	Fase-induktantzia	Leku kopurua	Urrats angelua	Momentua	Pisua	Luzera
Unitatea	A	mH		°	NM	KG	MM
450A	4	1	4	1,8°/0,9°	2.5	2.3	76
450B	5	0,9	4	1,8°/0,9°	5.3	3.5	114
450C	6	1.2	4	1,8°/0,9°	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1,8°/0,9°	1.4	1	75