Peu importemachine de routeur cnc atc 3d, Machine de découpe laser CO2ouMachine de découpe laser SS CSetc. Le moteur est l'un des composants les plus fondamentaux et les plus importants.Le moteur et le conducteur sont également lesRouteur CNC 4 × 8 piedssystème mobile.Le moteur et l'entraînement sont un facteur crucial pour les performances de travail et la précision de travail de la machine.Spécial pour la précision de travail.Il existe également de nombreux autres facteurs importants qui affectent la précision de la machine.Mais au final, cela se réalise en contrôlant le mouvement du moteur et la réception du signal.
Il existe deux types de moteurs : le servomoteur et le moteur pas à pas.Dans le monde, il existe de nombreux producteurs de servomoteurs et de nombreux producteurs de moteurs pas à pas.Tekai ne choisit que la marque de renommée mondiale.Pour le servomoteur, nous choisissons toujours France Shield, Japanese Yaskawa, Taiwan Delta et Syntec etc. Moteur pas à pas nous utilisons Leadshine, 34MA, 450B ou 450C.Quelle est la différence entre un moteur pas à pas et un servomoteur ?
Différentes performances sportives : si la fréquence de démarrage du moteur pas à pas est trop élevée ou si la charge est trop importante, il est facile de perdre des pas ou de caler.Lorsque la vitesse est trop élevée, il est facile de provoquer un dépassement.Par conséquent, afin d'assurer sa précision de contrôle, le problème de la vitesse de montée et de descente doit être bien géré.
Le système de servocommande AC est un contrôle en boucle fermée, le lecteur peut échantillonner directement le signal de retour de l'encodeur du moteur, et la boucle de position interne et la boucle de vitesse sont formées.Généralement, le phénomène de perte de pas ou de dépassement du moteur pas à pas ne se produira pas et les performances de contrôle sont plus fiables.
Les avantages des servomoteurs par rapport aux moteurs pas à pas sont les suivants
Confort : La chaleur et le bruit sont considérablement réduits.
Vitesse : bonne performance à grande vitesse, la vitesse nominale peut généralement atteindre 2 000 à 3 000 tr/min ;
Précision : le contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple est réalisé ;le problème du déphasage du moteur pas à pas est résolu ;
Rapidité : le temps de réponse dynamique de l'accélération et de la décélération du moteur est court, généralement en quelques dizaines de millisecondes ;
Stable : le fonctionnement à basse vitesse est stable et le phénomène de fonctionnement pas à pas similaire au moteur pas à pas ne se produira pas lorsque le fonctionnement à basse vitesse est effectué.Applicable aux occasions avec des exigences de réponse à grande vitesse ;
Adaptabilité : Forte capacité anti-surcharge, capable de supporter des charges trois fois supérieures au couple nominal, particulièrement adapté aux occasions avec des fluctuations de charge instantanées et des exigences de démarrage rapide ;
Servomoteur
Le servo est un contrôle en boucle fermée, le stepper est un contrôle en boucle ouverte, c'est la différence la plus fondamentale.Plus précisément, le servomoteur est une commande en boucle fermée (complétée par un retour d'encodeur, etc.), c'est-à-dire que la vitesse du moteur sera mesurée en temps réel ;le moteur pas à pas est un contrôle en boucle ouverte, entrez une impulsion, le moteur pas à pas tournera un angle fixe, mais la vitesse n'est pas mesurée.
Le couple de démarrage du servomoteur est très important, c'est-à-dire que le démarrage est rapide.La vitesse nominale peut être atteinte en très peu de temps.Il convient aux démarrages et arrêts fréquents et il y a une exigence de couple de démarrage.Dans le même temps, la puissance du servomoteur peut être très importante et il est largement utilisé en production.Le démarrage du moteur pas à pas est relativement lent et il doit passer par le processus de fréquence de bas en haut.Les moteurs pas à pas n'ont généralement pas de capacité de surcharge, tandis que les servomoteurs sont très surchargés.
Le paramètre du moteur pas à pas que nous utilisons :
Courant nominal | Inductance de phase | Nombre de prospects | Angle de pas | Couple | Poids | Longueur | |
Unité | A | mH | ° | NM | KG | MM | |
450A | 4 | 1 | 4 | 1,8°/0,9° | 2.5 | 2.3 | 76 |
450B | 5 | 0,9 | 4 | 1,8°/0,9° | 5.3 | 3.5 | 114 |
450C | 6 | 1.2 | 4 | 1,8°/0,9° | 9 | 4.1 | 151 |
311 | 3 | 1.6 | 4 | 1,8°/0,9° | 1.4 | 1 | 75 |
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