Сервомоторлар мен қадамдық қозғалтқыштар арасындағы cnc машинасына әсер ету айырмашылығы?

Маңызды емес3d atc cnc маршрутизаторы, CO2 лазерлік кескіш машинанемесеSS CS лазерлік кескіш станокМотор ең негізгі және маңызды құрамдастардың бірі болып табылады.Мотор мен жүргізуші де4×8 фут cnc маршрутизаторықозғалатын жүйе.Қозғалтқыш пен драйвер машинаның жұмыс өнімділігі мен жұмыс дәлдігінің шешуші факторы болып табылады.Жұмыс дәлдігі үшін ерекше.Сондай-ақ, машинаның дәлдігіне әсер ететін басқа да көптеген маңызды факторлар бар.Бірақ, сайып келгенде, ол қозғалтқыштың қозғалысын және сигналды қабылдауды басқару арқылы жүзеге асырылады.

 

Қозғалтқыштардың екі түрі бар: сервомотор және қадамдық қозғалтқыш.Әлемде көптеген сервомотор өндірушілері және көптеген қадамдық мотор өндірушілері бар.Tekai тек әлемге әйгілі брендті таңдайды.Сервомотор үшін біз әрқашан France Shield, жапондық Yaskawa, Taiwan Delta және Syntec және т.б. таңдаймыз. Біз Leadshine, 34MA, 450B немесе 450C қадамдық моторды қолданамыз.Қадамдық қозғалтқыш пен сервомотордың айырмашылығы неде?

 

Әртүрлі спорт өнімділігі: Егер қадамдық қозғалтқыштың іске қосу жиілігі тым жоғары болса немесе жүктеме тым үлкен болса, қадамдарды жоғалту немесе тоқтап қалу оңай.Жылдамдық тым жоғары болғанда, шамадан тыс шығу оңай.Сондықтан оны басқарудың дәлдігін қамтамасыз ету үшін жылдамдықты жоғарылату және төмендету мәселесін жақсы шешу керек.

 

Айнымалы ток сервожетегі жүйесі жабық контурлық басқару болып табылады, жетек қозғалтқыш кодерінің кері байланыс сигналын тікелей таңдай алады және ішкі позиция циклі мен жылдамдық циклі қалыптасады.Әдетте, қадамды жоғалту немесе қадамдық қозғалтқыштың асып кету құбылысы болмайды және басқару өнімділігі сенімдірек.

 

Сервоқозғалтқыштардың қадамдық қозғалтқыштардан артықшылығы төмендегідей

 

Ыңғайлылық: Жылу мен шу айтарлықтай төмендейді.

 

Жылдамдық: жақсы жоғары жылдамдықты өнімділік, әдетте номиналды жылдамдық 20003000 айн / мин жетуі мүмкін;

 

Дәлдік: позицияны, жылдамдықты және айналдыру моментін жабық контурлық басқару жүзеге асырылады;қадамдық қозғалтқыштың қадамнан шығу мәселесі шешілді;

 

Уақыттылығы: Қозғалтқышты жеделдету мен баяулатудың динамикалық жауап беру уақыты қысқа, әдетте ондаған миллисекундтарда;

 

Тұрақты: Төмен жылдамдықтағы жұмыс тұрақты және қадамдық қозғалтқышқа ұқсас қадамдық жұмыс құбылысы төмен жылдамдықтағы операция орындалған кезде болмайды.Жоғары жылдамдықты жауап беру талаптары бар жағдайларда қолданылады;

 

Бейімделу: шамадан тыс жүктемеге қарсы күшті қабілеттілік, номиналды моменттен үш есе жоғары жүктемелерге төтеп бере алады, әсіресе жүктің лезде ауытқуы және жылдам іске қосу талаптары бар жағдайлар үшін қолайлы;

 

Сервомотор

 

Серво - жабық циклді басқару, қадамдық - ашық циклды басқару, бұл ең негізгі айырмашылық.Атап айтқанда, сервоқозғалтқыш жабық циклді басқару болып табылады (кодермен кері байланыспен аяқталады және т.б.), яғни қозғалтқыштың жылдамдығы нақты уақытта өлшенетін болады;қадамдық қозғалтқыш ашық циклді басқару болып табылады, импульсті енгізіңіз, қадамдық қозғалтқыш бекітілген бұрышқа айналады, бірақ Жылдамдық өлшенбейді.

 

Сервоқозғалтқыштың іске қосу моменті өте үлкен, яғни іске қосу жылдам.Номиналды жылдамдыққа өте қысқа мерзімде жетуге болады.Ол жиі іске қосу және тоқтату үшін жарамды және іске қосу моменті қажет.Сонымен қатар сервоқозғалтқыштың қуаты өте үлкен болуы мүмкін және ол өндірісте кеңінен қолданылады.Қадамдық қозғалтқыштың іске қосылуы салыстырмалы түрде баяу және ол төменнен жоғары жиілік процесінен өтуі керек.Қадамдық қозғалтқыштар әдетте шамадан тыс жүктеу мүмкіндігіне ие емес, ал серво қозғалтқыштар шамадан тыс жүктеледі.

 

Біз қолданатын қадамдық қозғалтқыштың параметрі:

 

	Номиналды ток	Фазалық индуктивтілік	Жетекшілер саны	Қадамдық бұрыш	Момент	Салмағы	Ұзындығы
Бірлік	A	mH		°	Н.М	KG	MM
450А	4	1	4	1,8°/0,9°	2.5	2.3	76
450B	5	0,9	4	1,8°/0,9°	5.3	3.5	114
450С	6	1.2	4	1,8°/0,9°	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1,8°/0,9°	1.4	1	75