Серво кыймылдаткычтары менен кадам моторлорунун ортосундагы cnc машинасынын айырмачылык таасири?

Эч нерсе3d atc cnc роутер машина, CO2 лазер кесүүчү машинажеSS CS лазер кесүүчү машинаж.б.. Мотор эң негизги жана маанилүү тетиктердин бири.Мотор жана айдоочу дагы4×8 фут cnc роутеркыймылдуу система.Мотор жана айдоочу машинанын иштөөсүнө жана иштөө тактыгына чечүүчү фактор болуп саналат.Айрыкча иштөө тактыгы үчүн.Машинанын тактыгына таасир этүүчү көптөгөн башка маанилүү факторлор да бар.Бирок акырында ал мотордун кыймылын жана сигналды кабыл алууну башкаруу аркылуу ишке ашат.

 

Моторлордун эки түрү бар: серво мотор жана кадам мотору.Дүйнөдө көптөгөн серво мотор өндүрүүчүлөр жана көптөгөн кадам мотор өндүрүүчүлөрү бар.Tekai дүйнөгө белгилүү брендди гана тандайт.Servo мотор үчүн биз ар дайым France Shield, жапон Yaskawa, Taiwan Delta жана Syntec ж.б. тандашат. Step мотор биз Leadshine, 34MA, 450B же 450C колдонобуз.Кадам мотору менен серво мотордун айырмасы эмнеде?

 

Ар кандай спорттук көрсөткүчтөр: Эгерде тепкичтин кыймылдаткычынын жыштыгы өтө жогору болсо же жүк өтө чоң болсо, кадамдарды же токтоп калуу оңой.Ылдамдык өтө жогору болгондо, аша чаап кетүү оңой.Ошондуктан, аны башкаруу тактыгын камсыз кылуу үчүн, ылдамдыкты жогорулатуу жана төмөндөтүү маселеси жакшы чечилиши керек.

 

AC servo диск системасы жабык цикл башкаруу болуп саналат, диск түздөн-түз мотор коддорунун пикир сигналын үлгү алат, жана ички абалы цикл жана ылдамдык цикли түзүлөт.Жалпысынан алганда, кадам жоготуу же кадам моторунун ашып кетүү көрүнүшү болбойт, жана башкаруу көрсөткүчтөрү ишенимдүү.

 

Сервомоторлордун тепкичтерге караганда артыкчылыктары төмөндөгүдөй

 

Комфорт: Жылуулук жана ызы-чуу бир кыйла азаят.

 

Ылдамдык: жакшы жогорку ылдамдыктагы аткаруу, жалпысынан номиналдык ылдамдыгы 20003000 rpm жетиши мүмкүн;

 

Тактык: позицияны, ылдамдыкты жана моментти жабык цикл менен башкаруу ишке ашырылат;тепкичтүү мотор маселеси чечилди;

 

Убактылуулугу: мотор ылдамдануу жана жайлоо динамикалык жооп убактысы кыска, жалпысынан ондогон миллисекунд ичинде;

 

Туруктуу: Төмөн ылдамдыктагы операция туруктуу жана кадам кыймылдаткычына окшош кадам операциясы аз ылдамдыктагы операция аткарылганда пайда болбойт.Жогорку ылдамдыктагы жооп талаптары бар учурларда колдонулат;

 

Ыңгайлаштыруу: Күчтүү ашыкча жүктөөгө каршы жөндөмдүүлүк, номиналдык моменттен үч эселенген жүктөргө туруштук бере алат, өзгөчө жүктүн тез өзгөрүшү жана тез ишке киргизүү талаптары бар учурларда ылайыктуу;

 

Серво мотор

 

Servo жабык цикл башкаруу, stepper ачык цикл башкаруу, бул эң негизги айырма.Тактап айтканда, сервомотор жабык циклдик башкаруу (кодердун пикири менен аяктаган, ж.б.), башкача айтканда, кыймылдаткычтын ылдамдыгы реалдуу убакытта өлчөнөт;кадам кыймылдаткычы ачык цикл башкаруу, импульс киргизүү, кадам кыймылдаткычы туруктуу бурчка бурулат, бирок Ылдамдык өлчөнгөн эмес.

 

Сервомотордун баштоо моменти абдан чоң, башкача айтканда, баштоо тез.Номиналдуу ылдамдыкка өтө кыска убакытта жетүүгө болот.Бул тез-тез баштоо жана токтотуу үчүн ылайыктуу жана баштоо моменти талап бар.Ошол эле учурда, серво мотордун күчү абдан чоң болушу мүмкүн, ал өндүрүштө кеңири колдонулат.Stepper моторун ишке киргизүү салыштырмалуу жай болуп саналат жана ал төмөнкү жыштык процессинен жогоркуга чейин өтүшү керек.Степпердик моторлор көбүнчө ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгүнө ээ эмес, ал эми сервомоторлор өтө жүктөлөт.

 

Биз колдонгон кадам моторунун параметри:

 

	Номиналдуу ток	Фазалык индуктивдүүлүк	Лидерлердин саны	Кадам бурчу	Момент	Салмагы	Узундук
бирдиги	A	mH		°	НМ	KG	MM
450A	4	1	4	1,8°/0,9°	2.5	2.3	76
450B	5	0.9	4	1,8°/0,9°	5.3	3.5	114
450С	6	1.2	4	1,8°/0,9°	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1,8°/0,9°	1.4	1	75