Atšķirīgā ietekme uz CNC mašīnu starp servomotoriem un pakāpju motoriem？

Vienalga3D atc cnc maršrutētāja mašīna, CO2 lāzergriešanas mašīnavaiSS CS lāzergriešanas mašīnauc Motors ir viena no visvienkāršākajām un svarīgākajām sastāvdaļām.Motors un vadītājs arī ir4 × 8 pēdu cnc maršrutētājskustīgā sistēma.Motors un vadītājs ir izšķirošs faktors mašīnas darba veiktspējai un darba precizitātei.Īpaši darba precizitātei.Ir arī daudzi citi svarīgi faktori, kas ietekmē iekārtas precizitāti.Bet galu galā tas tiek realizēts, kontrolējot motora kustību un signāla uztveršanu.

 

Ir divu veidu motori: servomotors un soļu motors.Pasaulē ir daudz servomotoru ražotāju un daudz soļu motoru ražotāju.Tekai izvēlas tikai pasaules slaveno zīmolu.Servo motoram mēs vienmēr izvēlamies France Shield, Japanese Yaskawa, Taiwan Delta un Syntec uc Pakāpju motoru mēs izmantojam Leadshine, 34MA, 450B vai 450C.Kāda ir atšķirība starp soļu motoru un servomotoru?

 

Atšķirīgs sporta sniegums: ja soļu motora palaišanas frekvence ir pārāk augsta vai slodze ir pārāk liela, ir viegli zaudēt soļus vai apstāties.Ja ātrums ir pārāk liels, ir viegli izraisīt pārtēriņu.Tāpēc, lai nodrošinātu tā vadības precizitāti, ir labi jārisina ātruma palielināšanas un samazināšanas problēma.

 

Maiņstrāvas servo piedziņas sistēma ir slēgta cikla vadība, piedziņa var tieši ņemt paraugus motora kodētāja atgriezeniskās saites signālam, un tiek veidota iekšējā pozīcijas cilpa un ātruma cilpa.Parasti soļa zuduma vai pakāpju motora pārtēriņa parādība nenotiks, un vadības veiktspēja ir uzticamāka.

 

Servo motoru priekšrocības salīdzinājumā ar pakāpju motoriem ir šādas

 

Komforts: ievērojami samazinās siltums un troksnis.

 

Ātrums: laba ātrgaitas veiktspēja, parasti nominālais ātrums var sasniegt 20003000 apgr./min;

 

Precizitāte: tiek realizēta pozīcijas, ātruma un griezes momenta slēgtā cikla kontrole;ir pārvarēta soļu motora nepareizas darbības problēma;

 

Savlaicīgums: motora paātrinājuma un palēninājuma dinamiskais reakcijas laiks ir īss, parasti desmitos milisekundēs;

 

Stabils: zema ātruma darbība ir stabila, un pakāpju darbības parādība, kas ir līdzīga pakāpju motoram, nenotiks, kad tiek veikta zema ātruma darbība.Piemērojams gadījumos ar ātrgaitas reakcijas prasībām;

 

Pielāgojamība: spēcīga pretpārslodzes spēja, kas spēj izturēt slodzes, kas trīs reizes pārsniedz nominālo griezes momentu, īpaši piemērotas gadījumiem ar momentānām slodzes svārstībām un ātras palaišanas prasībām;

 

Servo motors

 

Servo ir slēgta cikla vadība, stepper ir atvērta cilpa vadība, šī ir visvienkāršākā atšķirība.Konkrēti, servomotors ir slēgta cikla vadība (pabeigta ar kodētāja atgriezenisko saiti utt.), Tas ir, motora ātrums tiks mērīts reāllaikā;pakāpju motors ir atvērtas cilpas vadība, ievadiet impulsu, pakāpju motors pagriezīsies fiksētā leņķī, bet ātrums netiek mērīts.

 

Servo motora palaišanas griezes moments ir ļoti liels, tas ir, iedarbināšana ir ātra.Nominālo ātrumu var sasniegt ļoti īsā laikā.Tas ir piemērots biežai iedarbināšanai un apturēšanai, un tam ir nepieciešams palaišanas griezes moments.Tajā pašā laikā servomotora jauda var būt ļoti liela, un to plaši izmanto ražošanā.Pakāpju motora palaišana ir salīdzinoši lēna, un tam ir jāiet cauri frekvences procesam no zemas uz augstu.Stepper motoriem parasti nav pārslodzes iespējas, savukārt servomotori ir ļoti pārslogoti.

 

Mēs izmantojam soļu motora parametru:

 

	Nominālā strāva	Fāzes induktivitāte	Vadu skaits	Pakāpienu leņķis	Griezes moments	Svars	Garums
Vienība	A	mH		°	NM	KG	MM
450A	4	1	4	1,8°/0,9°	2.5	2.3	76
450B	5	0.9	4	1,8°/0,9°	5.3	3.5	114
450C	6	1.2	4	1,8°/0,9°	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1,8°/0,9°	1.4	1	75