Servo мотор ба алхам моторын хоорондох cnc машинд үзүүлэх нөлөөллийн ялгаа?

хамаагүй3d atc cnc чиглүүлэгч машин, CO2 лазер хэрчих машинэсвэлSS CS лазер хэрчих машингэх мэт Мотор нь хамгийн үндсэн бөгөөд чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг юм.Мотор, жолооч нь мөн4×8 фут cnc чиглүүлэгчхөдөлгөөнт систем.Хөдөлгүүр ба жолооч нь машины ажлын гүйцэтгэл, нарийвчлалын чухал хүчин зүйл юм.Ялангуяа ажлын нарийвчлалын хувьд.Мөн машины нарийвчлалд нөлөөлдөг бусад олон чухал хүчин зүйлүүд байдаг.Гэхдээ эцэст нь энэ нь моторын хөдөлгөөн, дохио хүлээн авах ажиллагааг хянах замаар хэрэгждэг.

 

Хоёр төрлийн мотор байдаг: Серво мотор ба алхам мотор.Дэлхий дээр олон серво мотор үйлдвэрлэгч, олон алхам мотор үйлдвэрлэгч байдаг.Текай зөвхөн дэлхийд алдартай брэндийг сонгодог.Servo моторын хувьд бид үргэлж France Shield, Японы Yaskawa, Taiwan Delta, Syntec гэх мэтийг сонгодог. Step моторыг бид Leadshine, 34MA, 450B эсвэл 450C ашигладаг.Алхам мотор ба серво моторын ялгаа нь юу вэ?

 

Спортын янз бүрийн үзүүлэлтүүд: Хэрэв гишгүүрийн хөдөлгүүрийн эхлэх давтамж хэт өндөр эсвэл ачаалал хэт их байвал алхам алдах эсвэл зогсоход хялбар байдаг.Хурд хэт өндөр байвал хэтрүүлэхэд амархан.Тиймээс түүний удирдлагын нарийвчлалыг хангахын тулд хурдыг нэмэгдүүлэх, бууруулах асуудлыг сайтар зохицуулах хэрэгтэй.

 

Хувьсах гүйдлийн серво хөтчийн систем нь хаалттай хүрдтэй удирдлагатай, хөтөч нь мотор кодлогчийн санал хүсэлтийн дохиог шууд түүвэрлэх боломжтой бөгөөд дотоод байрлалын гогцоо болон хурдны хүрд үүсдэг.Ерөнхийдөө гишгүүрийн хөдөлгүүрийн алхам алдах эсвэл хэт давах үзэгдэл гарахгүй бөгөөд хяналтын гүйцэтгэл илүү найдвартай байдаг.

 

Stepper мотороос серво моторын давуу тал нь дараах байдалтай байна

 

Тайтгарал: Дулаан, дуу чимээ мэдэгдэхүйц багасна.

 

Хурд: өндөр хурдны сайн гүйцэтгэл, ерөнхийдөө нэрлэсэн хурд нь 20003000 эрг / мин хүрч чаддаг;

 

Нарийвчлал: байрлал, хурд, эргүүлэх моментийн хаалттай хүрд хяналтыг хэрэгжүүлдэг;алхам алхмаар моторын асуудал арилсан;

 

Хугацаа: Хөдөлгүүрийн хурдатгал болон удаашралын динамик хариу өгөх хугацаа богино, ерөнхийдөө хэдэн арван миллисекунд дотор;

 

Тогтвортой: Бага хурдтай ажиллах нь тогтвортой бөгөөд бага хурдтай ажиллах үед гишгүүрийн хөдөлгүүртэй төстэй алхамын үйл ажиллагааны үзэгдэл гарахгүй.Өндөр хурдтай хариу өгөх шаардлагатай тохиолдолд хэрэглэх боломжтой;

 

Дасан зохицох чадвар: Хэт ачааллын эсрэг хүчтэй чадвар, нэрлэсэн моментоос гурав дахин их ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай, ялангуяа ачааллын агшин зуурын хэлбэлзэл, хурдан эхлүүлэх шаардлагатай тохиолдолд тохиромжтой;

 

Серво мотор

 

Servo нь хаалттай хэлхээний удирдлага, stepper нь нээлттэй давталтын хяналт, энэ бол хамгийн үндсэн ялгаа юм.Тодруулбал, серво мотор нь хаалттай давталтын хяналт (кодерын санал хүсэлт гэх мэт), өөрөөр хэлбэл моторын хурдыг бодит цаг хугацаанд хэмжих болно;Stepper мотор нь нээлттэй давталтын удирдлагатай, импульс оруулдаг, гишгүүрийн мотор тогтмол өнцгөөр эргэх боловч Хурд хэмжигдээгүй.

 

Серво моторын эхлэх момент нь маш том, өөрөөр хэлбэл эхлэх нь хурдан байдаг.Нэрлэсэн хурд нь маш богино хугацаанд хүрч болно.Энэ нь байнга асаах, зогсооход тохиромжтой бөгөөд асаах моментийн шаардлага байдаг.Үүний зэрэгцээ, серво моторын хүч нь маш том байж болох бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлд өргөн хэрэглэгддэг.Stepper моторыг эхлүүлэх нь харьцангуй удаан бөгөөд энэ нь баганаас өндөр хүртэлх давтамжийн процессыг туулах ёстой.Stepper мотор нь ерөнхийдөө хэт ачаалал өгөх чадваргүй байдаг бол servo мотор нь хэт ачаалалтай байдаг.

 

Бидний ашигладаг алхам моторын параметр:

 

	Нэрлэсэн гүйдэл	Фазын индукц	Удирдагчдын тоо	Алхам өнцөг	Момент	Жин	Урт
Нэгж	A	mH		°	Н.М	KG	MM
450А	4	1	4	1.8°/0.9°	2.5	2.3	76
450B	5	0.9	4	1.8°/0.9°	5.3	3.5	114
450С	6	1.2	4	1.8°/0.9°	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1.8°/0.9°	1.4	1	75