Wpływ różnicy na maszynę cnc między serwosilnikami a silnikami krokowymi？

Bez znaczeniaRouter CNC 3D ATC, Maszyna do cięcia laserem CO2LubMaszyna do cięcia laserem SS CSitp. Silnik jest jednym z najbardziej podstawowych i ważnych elementów.Silnik i sterownik też sąRouter cnc 4×8 stópruchomy układ.Silnik i sterownik są kluczowymi czynnikami wpływającymi na wydajność i dokładność pracy maszyny.Szczególnie za precyzję pracy.Istnieje również wiele innych ważnych czynników, które wpływają na dokładność maszyny.Ale w końcu jest to realizowane poprzez sterowanie ruchem silnika i odbiorem sygnału.

 

Istnieją dwa rodzaje silników: silnik serwo i silnik krokowy.Na świecie jest wielu producentów serwomotorów i wielu producentów silników krokowych.Tekai wybiera tylko znaną na całym świecie markę.W przypadku serwomotoru zawsze wybieramy France Shield, japońską Yaskawę, Taiwan Delta i Syntec itp. Silnik krokowy używamy Leadshine, 34MA, 450B lub 450C.Jaka jest różnica między silnikiem krokowym a silnikiem serwo?

 

Różne wyniki sportowe: Jeśli częstotliwość początkowa silnika krokowego jest zbyt wysoka lub obciążenie jest zbyt duże, łatwo jest zgubić kroki lub utknąć.Gdy prędkość jest zbyt wysoka, łatwo jest spowodować przeregulowanie.Dlatego, aby zapewnić dokładność sterowania, problem zwiększania i zmniejszania prędkości powinien być dobrze rozwiązany.

 

Układ napędowy serwo prądu przemiennego jest sterowany w pętli zamkniętej, napęd może bezpośrednio próbkować sygnał sprzężenia zwrotnego enkodera silnika, a także tworzona jest wewnętrzna pętla pozycji i pętla prędkości.Ogólnie rzecz biorąc, zjawisko utraty kroku lub przeregulowania silnika krokowego nie wystąpi, a działanie sterowania jest bardziej niezawodne.

 

Zalety serwomotorów w stosunku do silników krokowych są następujące

 

Komfort: Ciepło i hałas są znacznie zmniejszone.

 

Prędkość: dobra wydajność przy dużych prędkościach, ogólnie prędkość znamionowa może osiągnąć 20003000 obr./min;

 

Dokładność: realizowana jest kontrola pozycji, prędkości i momentu obrotowego w pętli zamkniętej;rozwiązano problem silnika krokowego poza krokiem;

 

Terminowość: dynamiczny czas reakcji przyspieszania i zwalniania silnika jest krótki, na ogół w granicach dziesiątek milisekund;

 

Stabilny: praca z niską prędkością jest stabilna, a zjawisko pracy krokowej podobne do silnika krokowego nie wystąpi, gdy wykonywana jest operacja z niską prędkością.Ma zastosowanie w sytuacjach wymagających szybkiej reakcji;

 

Zdolność adaptacji: Silna odporność na przeciążenia, zdolna do wytrzymania obciążeń trzykrotnie przekraczających moment znamionowy, szczególnie odpowiednia w sytuacjach z chwilowymi wahaniami obciążenia i wymaganiami dotyczącymi szybkiego rozruchu;

 

Siłownik

 

Serwo to sterowanie w pętli zamkniętej, stepper to sterowanie w pętli otwartej, to najbardziej podstawowa różnica.W szczególności serwosilnik jest sterowany w pętli zamkniętej (uzupełniony sprzężeniem zwrotnym enkodera itp.), To znaczy prędkość silnika będzie mierzona w czasie rzeczywistym;silnik krokowy jest sterowany w pętli otwartej, wprowadź impuls, silnik krokowy obróci się o ustalony kąt, ale prędkość nie jest mierzona.

 

Początkowy moment obrotowy serwosilnika jest bardzo duży, to znaczy rozruch jest szybki.Prędkość znamionową można osiągnąć w bardzo krótkim czasie.Nadaje się do częstego uruchamiania i zatrzymywania, a także wymaga rozruchowego momentu obrotowego.Jednocześnie moc serwomotoru może być bardzo duża i jest szeroko stosowana w produkcji.Rozruch silnika krokowego jest stosunkowo powolny i musi przejść przez proces częstotliwości od niskiej do wysokiej.Silniki krokowe generalnie nie mają możliwości przeciążenia, podczas gdy serwomotory są bardzo przeciążone.

 

Parametr silnika krokowego, którego używamy:

 

	Prąd znamionowy	Indukcyjność fazowa	Liczba leadów	Kąt kroku	Moment obrotowy	Waga	Długość
Jednostka	A	mH		°	NM	KG	MM
450A	4	1	4	1,8°/0,9°	2.5	2.3	76
450B	5	0,9	4	1,8°/0,9°	5.3	3.5	114
450C	6	1.2	4	1,8°/0,9°	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1,8°/0,9°	1.4	1	75