Não importamáquina de roteador cnc 3d atc, máquina de corte a laser CO2ouMáquina de corte a laser SS CSetc. O motor é um dos componentes mais básicos e importantes.Motor e driver também são osroteador cnc 4 × 8 péssistema móvel.O motor e o acionador são fatores cruciais para o desempenho de trabalho e precisão de trabalho da máquina.Especial para a precisão de trabalho.Existem também muitos outros fatores importantes que afetam a precisão da máquina.Mas, no final, é realizado controlando o movimento do motor e a recepção do sinal.
Existem dois tipos de motores: servo motor e motor de passo.No mundo, existem muitos produtores de servomotores e muitos produtores de motores de passo.Tekai só escolhe a marca mundialmente famosa.Para o servo motor, sempre escolhemos France Shield, Japanese Yaskawa, Taiwan Delta e Syntec etc. Motor de passo usamos Leadshine, 34MA, 450B ou 450C.Qual é a diferença de motor de passo e servo motor?
Desempenho esportivo diferente: Se a frequência de partida do motor de passo for muito alta ou a carga for muito grande, é fácil perder passos ou travar.Quando a velocidade é muito alta, é fácil causar overshoot.Portanto, para garantir a precisão do controle, o problema de aceleração e desaceleração deve ser bem tratado.
O sistema do servo drive CA é um controle de malha fechada, o drive pode amostrar diretamente o sinal de feedback do codificador do motor e o loop de posição interno e o loop de velocidade são formados.Geralmente, o fenômeno de perda de passo ou ultrapassagem do motor de passo não ocorrerá e o desempenho do controle é mais confiável.
As vantagens dos servomotores sobre os motores de passo são as seguintes
Conforto: Calor e ruído são significativamente reduzidos.
Velocidade: bom desempenho de alta velocidade, geralmente a velocidade nominal pode atingir 2.000 a 3.000 rpm;
Precisão: o controle de malha fechada de posição, velocidade e torque é realizado;o problema de perda de sincronia do motor de passo é superado;
Pontualidade: O tempo de resposta dinâmica da aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente em dezenas de milissegundos;
Estável: A operação de baixa velocidade é estável e o fenômeno da operação de passo semelhante ao motor de passo não ocorrerá quando a operação de baixa velocidade for executada.Aplicável a ocasiões com requisitos de resposta de alta velocidade;
Adaptabilidade: Forte capacidade anti-sobrecarga, capaz de suportar cargas três vezes o torque nominal, especialmente adequado para ocasiões com flutuações instantâneas de carga e requisitos de inicialização rápida;
servo motor
O servo é um controle de malha fechada, o stepper é um controle de malha aberta, esta é a diferença mais básica.Especificamente, o servo motor é um controle de malha fechada (completado pelo feedback do encoder, etc.), ou seja, a velocidade do motor será medida em tempo real;o motor de passo é um controle de malha aberta, insira um pulso, o motor de passo girará em um ângulo fixo, mas a velocidade não é medida.
O torque de partida do servo motor é muito grande, ou seja, a partida é rápida.A velocidade nominal pode ser alcançada em um tempo muito curto.É adequado para partidas e paradas frequentes e há um requisito de torque de partida.Ao mesmo tempo, a potência do servo motor pode ser muito grande e é amplamente utilizada na produção.A partida do motor de passo é relativamente lenta, e tem que passar pelo processo de frequência de baixa para alta.Os motores de passo geralmente não têm capacidade de sobrecarga, enquanto os servomotores são muito sobrecarregados.
O parâmetro do motor de passo que usamos:
Corrente nominal | Indutância de fase | Número de leads | Ângulo de passo | Torque | Peso | Comprimento | |
Unidade | A | mH | ° | NM | KG | MM | |
450A | 4 | 1 | 4 | 1,8°/0,9° | 2.5 | 2.3 | 76 |
450B | 5 | 0,9 | 4 | 1,8°/0,9° | 5.3 | 3.5 | 114 |
450C | 6 | 1.2 | 4 | 1,8°/0,9° | 9 | 4.1 | 151 |
311 | 3 | 1.6 | 4 | 1,8°/0,9° | 1.4 | 1 | 75 |
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