Rozdielny vplyv pre cnc stroj medzi servomotormi a krokovými motormi？

Nevadí3D atc cnc router stroj, Stroj na rezanie CO2 laseromaleboLaserový rezací stroj SS CSatď. Motor je jedným z najzákladnejších a najdôležitejších komponentov.Motor a vodič sú tiežcnc router 4×8 stôppohyblivý systém.Motor a pohon sú rozhodujúcim faktorom pre pracovný výkon a presnosť práce stroja.Špeciálne pre presnosť práce.Existuje aj mnoho ďalších dôležitých faktorov, ktoré ovplyvňujú presnosť stroja.Ale nakoniec sa to realizuje riadením pohybu motora a príjmom signálu.

 

Existujú dva typy motorov: servomotor a krokový motor.Vo svete existuje veľa výrobcov servomotorov a mnoho výrobcov krokových motorov.Tekai si vyberá iba svetoznámu značku.Pre servomotor vždy vyberáme France Shield, japonskú Yaskawa, Taiwan Delta a Syntec atď. Krokový motor používame Leadshine, 34MA, 450B alebo 450C.Aký je rozdiel medzi krokovým motorom a servomotorom?

 

Rôzny športový výkon: Ak je štartovacia frekvencia krokového motora príliš vysoká alebo zaťaženie je príliš veľké, je ľahké stratiť kroky alebo zastaviť.Keď je rýchlosť príliš vysoká, je ľahké spôsobiť prekmitanie.Preto, aby sa zabezpečila presnosť jeho ovládania, problém rýchlosti nahor a nadol by sa mal dobre zvládnuť.

 

Systém striedavého servopohonu je riadenie s uzavretou slučkou, pohon môže priamo vzorkovať spätnoväzbový signál kódovača motora a vytvára sa vnútorná polohová slučka a rýchlostná slučka.Vo všeobecnosti sa jav straty kroku alebo prekmitania krokového motora nevyskytuje a výkon riadenia je spoľahlivejší.

 

Výhody servomotorov oproti krokovým motorom sú nasledovné

 

Komfort: Teplo a hluk sú výrazne znížené.

 

Rýchlosť: dobrý vysokorýchlostný výkon, všeobecne menovitá rýchlosť môže dosiahnuť 20003000 otáčok za minútu;

 

Presnosť: je realizované riadenie polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu v uzavretej slučke;problém vybočenia krokového motora je prekonaný;

 

Včasnosť: Čas dynamickej odozvy zrýchlenia a spomalenia motora je krátky, zvyčajne v rámci desiatok milisekúnd;

 

Stabilný: Prevádzka pri nízkej rýchlosti je stabilná a jav krokovej operácie podobný krokovému motoru sa nevyskytuje, keď sa vykonáva prevádzka pri nízkej rýchlosti.Použiteľné pri príležitostiach s požiadavkami na vysokorýchlostnú odozvu;

 

Prispôsobivosť: Silná schopnosť proti preťaženiu, schopná vydržať zaťaženie trojnásobok menovitého krútiaceho momentu, zvlášť vhodné pre príležitosti s okamžitými výkyvmi zaťaženia a požiadavkami na rýchle spustenie;

 

Servo motor

 

Servo je riadenie s uzavretou slučkou, stepper je riadenie s otvorenou slučkou, to je najzákladnejší rozdiel.Špecificky je servomotor riadený s uzavretou slučkou (doplnené spätnou väzbou kódovača atď.), to znamená, že rýchlosť motora sa bude merať v reálnom čase;krokový motor je riadený s otvorenou slučkou, vloží impulz, krokový motor sa otočí o pevný uhol, ale rýchlosť sa nemeria.

 

Štartovací moment servomotora je veľmi veľký, to znamená, že štartovanie je rýchle.Menovité otáčky je možné dosiahnuť vo veľmi krátkom čase.Je vhodný na časté štartovanie a zastavovanie a je tu požiadavka na rozbehový moment.Zároveň môže byť výkon servomotora veľmi veľký a vo výrobe je široko používaný.Spustenie krokového motora je relatívne pomalé a musí prejsť procesom frekvencie od nízkej po vysokú.Krokové motory vo všeobecnosti nemajú schopnosť preťaženia, zatiaľ čo servomotory sú veľmi preťažené.

 

Parameter krokového motora, ktorý používame:

 

	Menovitý prúd	Fázová indukčnosť	Počet zvodov	Krokový uhol	Krútiaci moment	Hmotnosť	Dĺžka
Jednotka	A	mH		°	NM	KG	MM
450A	4	1	4	1,8°/0,9°	2.5	2.3	76
450B	5	0,9	4	1,8°/0,9°	5.3	3.5	114
450 °C	6	1.2	4	1,8°/0,9°	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1,8°/0,9°	1.4	1	75