Таъсири фарқият ба мошини cnc байни муҳаррикҳои Servo ва Step Motors?

Муҳим нестмошини роутер 3d atc cnc, Мошини буридани лазерии CO2ёМошини буридани лазерии SS CSва гайра Мотор яке аз кисмхои асосй ва мухимтарин мебошад.Мотор ва ронанда низ ҳастанд4×8 фут роутери cncсистемаи ҳаракат.Мотор ва ронанда омили муҳим барои иҷрои кор ва дақиқии кори мошин мебошад.Махсусан барои дақиқии кор.Инчунин бисьёр омилхои дигари мухиме хастанд, ки ба дурустии машина таъсир мерасонанд.Аммо дар ниҳоят, он тавассути идоракунии ҳаракати мотор ва қабули сигнал амалӣ карда мешавад.

 

Ду намуди моторҳо мавҷуданд: мотори серво ва мотори қадам.Дар ҷаҳон, бисёре аз истеҳсолкунандагони моторҳои серво ва бисёр истеҳсолкунандагони моторҳои қадам вуҷуд доранд.Tekai танҳо бренди машҳури ҷаҳонро интихоб мекунад.Барои муҳаррики servo, мо ҳамеша France Shield, Yaskawa Ҷопон, Тайван Delta ва Syntec ва ғайраро интихоб мекунем. Моторҳои қадами мо Leadshine, 34MA, 450B ё 450C -ро истифода мебарем.Фарқи муҳаррики қадам ва мотори серво чӣ гуна аст?

 

Намоишҳои гуногуни варзиш: Агар басомади оғози муҳаррики қадам хеле баланд бошад ё сарборӣ хеле калон бошад, аз даст додани қадамҳо ё таваққуф кардан осон аст.Вақте ки суръат хеле баланд аст, боиси аз ҳад зиёд шудан осон аст.Аз ин рӯ, барои таъмини дурустии идоракунии он, бояд мушкилоти суръат ва поёнро хуб ҳал кард.

 

Системаи гардонандаи серво AC назорати ҳалқаи пӯшида аст, гардонанда метавонад бевосита сигнали бозгашти рамзгузори моторро интихоб кунад ва ҳалқаи мавқеи дохилӣ ва гардиши суръат ташаккул меёбад.Умуман, падидаи аз даст додани қадам ё аз ҳад зиёди муҳаррики қадам ба амал намеояд ва иҷрои назорат боэътимодтар аст.

 

Бартарии моторҳои серво нисбат ба муҳаррикҳои қадамӣ инҳоянд

 

Бароҳатӣ: Гармӣ ва садо ба таври назаррас коҳиш меёбад.

 

Суръат: иҷрои хуби суръати баланд, суръати умуман баҳо додашуда метавонад ба 20003000 rpm мерасад;

 

Дақиқӣ: назорати пӯшидаи мавқеъ, суръат ва момент амалӣ карда мешавад;проблемам аз кадам мондани мотори кадамй бартараф карда мешавад;

 

Саривақтӣ: Вақти вокуниши динамикии суръатбахшӣ ва сустшавии мотор кӯтоҳ аст, одатан дар давоми даҳҳо миллисонияҳо;

 

Муътадил: Амали суръати паст мӯътадил аст ва падидаи амалиёти қадамзанӣ, ки ба муҳаррики қадам монанд аст, ҳангоми иҷрои суръати паст рух намедиҳад.Ба ҳолатҳое, ки талаботҳои ҷавобии баландсуръат доранд, татбиқ карда мешавад;

 

Мутобиқшавӣ: Қобилияти пурқуввати зидди изофабор, қодир ба сарборӣ се маротиба аз моменти номиналӣ тобовар аст, махсусан барои ҳолатҳое, ки тағирёбии сарбории фаврӣ ва талаботҳои зуд оғоз меёбад;

 

Моторҳои серво

 

Servo назорати ҳалқаи пӯшида аст, stepper назорати даври кушода аст, ин фарқияти асосӣ аст.Махсусан, муҳаррики серво назорати даври пӯшида аст (бо шарҳи рамзгузор ва ғ. анҷом дода мешавад), яъне суръати мотор дар вақти воқеӣ чен карда мешавад;муҳаррики қадам назорати ҳалқаи кушода аст, набз ворид кунед, муҳаррики қадам ба кунҷи собит табдил меёбад, аммо Суръат чен карда намешавад.

 

Моменти оғози мотори серво хеле калон аст, яъне оғозёбӣ зуд аст.Суръати номиналиро дар муддати хеле кутох ба даст овардан мумкин аст.Он барои зуд-зуд оғоз кардан ва қатъ кардан мувофиқ аст ва талаботи моменти оғозёбӣ вуҷуд дорад.Дар баробари ин кувваи мотори серво хеле калон буда, дар истехсолот васеъ истифода бурда мешавад.Оғози муҳаррики Stepper нисбатан суст аст ва он бояд раванди басомадро аз паст то баланд гузарад.Моторҳои Stepper одатан қобилияти изофабориро надоранд, дар ҳоле ки муҳаррикҳои серво хеле пурбор мешаванд.

 

Параметри мотори қадам, ки мо истифода мебарем:

 

	Ҷараёни номиналӣ	Индуктивии фаза	Шумораи роҳбарон	Кунҷи қадам	Момент	Вазн	Дарозӣ
Воҳиди	A	mH		°	Н.М	KG	MM
450А	4	1	4	1,8°/0,9°	2.5	2.3	76
450В	5	0,9	4	1,8°/0,9°	5.3	3.5	114
450С	6	1.2	4	1,8°/0,9°	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1,8°/0,9°	1.4	1	75